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摘要:介紹了USB主機的核心機制及設計方法。系統創(chuàng )新性的拓展了USB體系的結構，拋開(kāi)了PC，把USB主機引入到嵌入式系統中，從硬件到軟件，完全自主設計。整個(gè)系統沒(méi)有依托任何嵌入式操作系統，因而具有普通意義。

摘要:詳細介紹了目前比較流行的現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)——CAN總線(xiàn)技術(shù)的特點(diǎn)，分析了CAN總線(xiàn)的通信模式和通信介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制方式。CAN總線(xiàn)作為一種比較簡(jiǎn)單的協(xié)議在某些方面存在著(zhù)局限性，因此，各廠(chǎng)商結合自己的特點(diǎn)在CAN協(xié)議的基礎上開(kāi)發(fā)了DeviceNet,CANOpen,CANKingdom,SDS等高層協(xié)議。由于DeviceNet協(xié)議的獨特優(yōu)勢，對其進(jìn)行了較為詳細的介紹。同時(shí)對其他幾種高層協(xié)議進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹和比較。