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一種無(wú)人機飛行控制軟件自動(dòng)測試方法
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

航空工業(yè)成都飛機工業(yè)集團有限責任公司

作者簡(jiǎn)介:

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中圖分類(lèi)號:

TP311.55

基金項目:


Automatic Test Method of UAV Flight Control Software
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    摘要:

    針對機載飛行控制軟件測試依賴(lài)硬件系統、測試周期長(cháng)、手動(dòng)測試方式效率低、重用性差、易出錯和維護成本高等問(wèn)題,研究了全數字仿真環(huán)境的關(guān)鍵技術(shù),提出了一種機載飛行控制軟件的自動(dòng)測試方法。該測試方法在全數字仿真環(huán)境中進(jìn)行測試,并對傳統的測試數據生成算法進(jìn)行改進(jìn),使用AETG-SA(Automated Expert Test Generator-Simulated Annealing)算法生成測試數據,將測試結果的反饋引入到算法中,動(dòng)態(tài)調整算法參數,獲得最優(yōu)測試集合,提高了測試覆蓋率。在全數字仿真環(huán)境中執行測試用例,減少了嵌入式軟件測試過(guò)程中對硬件的依賴(lài),對系統功能測試和故障模擬測試的覆蓋更加全面。工程實(shí)踐表明,基于全數字仿真環(huán)境的自動(dòng)測試方法相較于傳統全實(shí)物和半實(shí)物的測試方法測試充分性提升了4%,測試時(shí)間縮短了44%。

    Abstract:

    For the problems of airborne flight control management software test such as depending on hardware system,long test cycle,low efficiency of manual test,poor reuse,error-prone and high maintenance cost,the key technologies of full digital simulation environment is researched,an automatic test method for airbone flight control management software is presented. This test method based on the full digital simulation environment,improved traditional test data generation algorithm,uses the AETG-SA algorithm to generate test data,introduced feedback from test results into the algorithm and dynamically adjust algorithm parameters,obtain the optimal test set,and improves test coverage. Executing test cases in full digital simulation environment reduces the hardware dependency of embedded software testing process,and higher coverage of system function test and fault simulation test,and improves the effiiciency of test cases greatly. Compared with the traditional full-physical and semi-physical test methods,the engineering practice shows that the automated test method based on the full digital simulation environment improves 4% in sufficiency and 44% reduction in testing time.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

劉玉軍,趙創(chuàng )新,王振華,劉國強,彭怡.一種無(wú)人機飛行控制軟件自動(dòng)測試方法計算機測量與控制[J].,2024,32(2):50-55.

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  • 收稿日期:2023-06-14
  • 最后修改日期:2023-07-19
  • 錄用日期:2023-07-19
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2024-03-20
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