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基于仿人發(fā)育的混合空域智能無(wú)人機 防碰撞策略研究
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空軍工程大學(xué)空管領(lǐng)航學(xué)院

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Anti-collision of Intelligent UAVs in Mixed Airspace Based on Humanlike Development
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    摘要:

    隨著(zhù)低空開(kāi)放政策的實(shí)施,無(wú)人機將會(huì )脫離隔離空域,進(jìn)入低空與各式各樣飛行器混合進(jìn)行飛行。而防碰撞能力作為無(wú)人機的關(guān)鍵技術(shù),在混合空域中保持無(wú)人機安全飛行起到了至關(guān)重要的作用。通過(guò)對人的發(fā)育式學(xué)習防碰撞機理進(jìn)行分析,建立了面向混合空域中密集障礙的實(shí)體模型和發(fā)育模型,最終構建了基于仿人發(fā)育的無(wú)人機防碰撞方法。仿真實(shí)驗表明,提出的方法不僅使無(wú)人機可以通過(guò)學(xué)習與發(fā)育不斷提高飛行安全性,而且還可以隨著(zhù)環(huán)境熟悉度的提升,加快無(wú)人機防碰撞行為,提高了無(wú)人機在混合空域密集障礙中的安全性與智能性。

    Abstract:

    Along with the strategies of opening low-altitude airspace, the UAVs will get out of the isolation of the airspace, and fly with diverse aerial vehicles. As the key technology of UAVs, autonomous anti-collision plays a important role in safe flying, especially in mixed airspace. By analyzing humans’ developmental anti-collision mechanism, the specific models and developmental models have been proposed in this paper, in order to construct UAVs’ anti-collision method based on humanlike development. The simulations illustrate that our method can not only improve the safety of UAVs in mixed airspace via learning, but also develop itself to avoid collision faster along with the familiarly of environment, which has improved the safety and intelligence of UAVs in mixed airspace with crowded threats.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

雷鵬飛,魏賢智,張啟瑞,齊鐸,張志浩.基于仿人發(fā)育的混合空域智能無(wú)人機 防碰撞策略研究計算機測量與控制[J].,2024,32(2):206-212.

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  • 收稿日期:2023-03-23
  • 最后修改日期:2023-05-06
  • 錄用日期:2023-05-09
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2024-03-20
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