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水下無(wú)人航行器的研究現狀與展望
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作者:
作者單位:

1.中山大學(xué)海洋工程與技術(shù)學(xué)院;2.南方海洋科學(xué)與工程廣東省實(shí)驗室珠海;3.中山大學(xué)智能工程學(xué)院

作者簡(jiǎn)介:

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基金項目:

交通運輸部南海救助局——深海水下目標自主搜尋與探測技術(shù)(編號:2014BAB12B04)


Research status and Prospect of Underwater Unmanned Aerial Vehicles
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    摘要:

    本文首先介紹了水下無(wú)人航行器的研究背景、特點(diǎn)、分類(lèi)與國內外研究現狀。隨后,闡述了國內在該領(lǐng)取得的標志性成果,包括幾款AUV和ROV產(chǎn)品,其中重點(diǎn)介紹了一款大深度AUV和深海作業(yè)型ROV的技術(shù)特點(diǎn)與技術(shù)難點(diǎn)。接著(zhù),對該領(lǐng)域未來(lái)的發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望。最后,對全文進(jìn)行了小結。

    Abstract:

    Firstly, this paper introduces the research background, characteristics, classification and research status of Underwater Unmanned Vehicles at home and abroad. Then, it expounds the landmark achievements made in this field in China, including several AUV and ROV products, with emphasis on the technical characteristics and technical difficulties of a large-depth AUV and a deep-sea ROV. Then, the future development trend of this field is prospected. Finally, a summary of the full text is given.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

張淏酥,王 濤,苗建明,龔 喜.水下無(wú)人航行器的研究現狀與展望計算機測量與控制[J].,2023,31(2):1-7.

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  • 收稿日期:2022-07-21
  • 最后修改日期:2022-07-25
  • 錄用日期:2022-07-25
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2023-02-16
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