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指定域多無(wú)人機協(xié)同目標跟蹤研究
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

空中交通管理學(xué)院 中國民用航空飛行學(xué)院

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TN925

基金項目:

基于區域導航的目視飛行程序設計和批準研究指南(14002600100015J013); 四川省大學(xué)生創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)訓練計劃(202210624005);


Specify domain Multi-drone collaborative target tracking study
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    摘要:

    由于戰場(chǎng)環(huán)境日益復雜、對抗性日益增強、任務(wù)日益多樣和單機能力受限特性,多無(wú)人機協(xié)同執行作戰任務(wù)已經(jīng)成為無(wú)人機系統應用的重要發(fā)展趨勢;針對協(xié)同作戰中的系統復雜性、時(shí)間敏感性和通信計復雜性等特點(diǎn)進(jìn)行分析,結合無(wú)人機運動(dòng)性能及自主協(xié)同控制能力提出指定域多無(wú)人機協(xié)同目標跟蹤的研究模型;首先建立面向戰術(shù)任務(wù)的多無(wú)人機協(xié)同目標跟蹤模型,其次在指定域范圍內對多無(wú)人機進(jìn)行面向持續跟蹤模型的優(yōu)化,最后選取一定數量的無(wú)人機在指定域內進(jìn)行仿真,實(shí)驗結果表明:面向持續的指定域多無(wú)人機協(xié)同目標跟蹤模型是有效的,且具有較好的目標狀態(tài)估計性能。

    Abstract:

    Due to the increasingly complex battlefield environment, increasing confrontation, increasingly diverse tasks and limited single-machine capabilities, multi-UAV(Unmanned Aerial Vehicle) collaborative combat missions have become an important development trend in the application of unmanned aerial systems; in view of the characteristics of system complexity, time sensitivity and communication meter complexity in collaborative operations, combined with the motion performance and autonomous collaborative control capabilities of UAVs, a research model for coordinated target tracking of multiple UAVs in designated domains is proposed; first of all, a multi-UAV collaborative target tracking model for tactical tasks is established. Secondly, in the specified domain scope of the multi-UAV optimization of the Continuous tracking model, and finally select a certain number of UAV in the specified domain for simulation, the experimental results show that the specified domain multi-UAV collaborative target tracking model for The Persistent is valid and has good target state estimation performance.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

朱代武,劉豪,曾婧涵,孫永鵬.指定域多無(wú)人機協(xié)同目標跟蹤研究計算機測量與控制[J].,2023,31(3):201-207.

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歷史
  • 收稿日期:2022-05-10
  • 最后修改日期:2022-08-23
  • 錄用日期:2022-08-23
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2023-03-15
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