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隨著(zhù)計算機視覺(jué)和無(wú)人機的蓬勃發(fā)展，目標跟蹤是當下研究熱點(diǎn)之一。但對于該方向，目前存在大量問(wèn)題，目標的遮擋就是其中之一。因此，為了解決該問(wèn)題，在此提出了一種無(wú)人機抗遮擋目標跟蹤算法。該算法基于均值漂移目標跟蹤算法。采用動(dòng)態(tài)參數選擇策略和雙預測機制相結合的方法來(lái)解決目標跟蹤過(guò)程中的目標遮擋問(wèn)題。為了避免目標丟失，算法中采用目標檢測的方法。大量實(shí)驗表明，在與現有的算法比較過(guò)程中，該算法展示出了對遮擋目標跟蹤有較好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。與其他算法相比，其精度提高約了10%，平均目標符合率提高了約15%。