摘要:為了解決針織機橡筋輸送裝置速度固定,單路輸送,輸送速度與織機轉速不匹配等問(wèn)題,提出了基于I2C(Inter-Integrated Circuit)通信的多路橡筋輸送控制系統設計方案,該方案通過(guò)主從單片機的I2C總線(xiàn)通信,實(shí)現控制主機與PWM(Pulse Width Modulation)信號輸出從機的實(shí)時(shí)通信,從機經(jīng)過(guò)細分電路、驅動(dòng)電路控制步進(jìn)電機,運用步進(jìn)電機升降速微分算法與轉速匹配算法,實(shí)現具有良好速度匹配的多路可變速橡筋輸送裝置控制系統,同時(shí),由于I2C總線(xiàn)具有易擴展性,通過(guò)單片機I/O口間的總線(xiàn)模擬通信與擴展,實(shí)現多路輸送。最后通過(guò)設置仿真實(shí)驗,驗證了該系統步進(jìn)電機與針織機針筒的轉速匹配效果較好,當步進(jìn)電機驅動(dòng)器(TB6600)為32細分、PWM信號的占空比為60%時(shí),電機轉速平穩、振動(dòng)較小,系統噪聲低。該系統能夠在提高織物松緊度、提高織物生產(chǎn)效率與調節織物形態(tài)方面產(chǎn)生積極作用。