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基于GPS/INS的無(wú)人機物流配送路徑識別與控制
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百色學(xué)院

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Identification and Control of UAV Logistics Distribution Path Based on GPS/INS
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    摘要:

    當前無(wú)人機物流配送路徑識別方法識別精準度差,控制效果難以達到人們滿(mǎn)意的效果。為了解決上述問(wèn)題,基于GPS/INS技術(shù)研究了一種新的無(wú)人機物流配送路徑識別與控制方法,對無(wú)人機物流配送軌跡進(jìn)行識別,分別識別了無(wú)人機橫滾運動(dòng)軌跡、航向運動(dòng)軌跡和俯仰運動(dòng)軌跡,基于GPS/INS技術(shù)設計了無(wú)人機物流配送導航控制方法,給出了導航控制程序。實(shí)驗結果表明,基于GPS/INS的無(wú)人機物流配送路徑識別與控制方法能夠有效提高UAV速度與加速度,增強識別精度,無(wú)人機飛行高度的控制精準度相比較于傳統方法提高了11.25%。

    Abstract:

    The current UAV logistics distribution path identification method has poor recognition accuracy, and the control effect is difficult to achieve satisfactory results. In order to solve the above problems, a new UAV logistics distribution path identification and control method based on GPS/INS technology is studied. The UAV logistics distribution trajectory is identified, and the UAV rolling trajectory and heading motion are respectively identified. The trajectory and pitch motion trajectory are designed based on GPS/INS technology. The navigation control method of drone logistics distribution is designed, and the navigation control program is given. The experimental results show that the GPS/INS-based UAV logistics distribution path identification and control method can effectively improve the UAV speed and acceleration, and enhance the recognition accuracy. The control accuracy of the UAV flight height is 11.25% higher than the traditional method.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

王力鋒,周萬(wàn)洋.基于GPS/INS的無(wú)人機物流配送路徑識別與控制計算機測量與控制[J].,2020,28(5):195-198.

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歷史
  • 收稿日期:2019-10-21
  • 最后修改日期:2020-05-13
  • 錄用日期:2019-10-30
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2020-05-25
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