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高速高精度運動(dòng)控制算法的研究與應用
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作者:
作者單位:

浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院 浙江杭州 310023

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基金項目:

NSFC-浙江兩化融合聯(lián)合基金資助(U1709213)


Research and Application of High Speed and High Precision Motion Control Algorithm
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    摘要:

    為解決裁床運動(dòng)控制系統在加工不規則軌跡曲線(xiàn)中存在的插補精度低,效率不高的問(wèn)題,提出了基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )B樣條曲線(xiàn)插補算法的研究與設計。該算法通過(guò)加入動(dòng)量因子改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )離線(xiàn)訓練B樣條曲線(xiàn),利用負反饋校正輸出預測插補點(diǎn),避免了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )插補器自身帶來(lái)的偏差。同時(shí)根據加工曲線(xiàn)曲率半徑的變化完成對速度的前瞻規劃,實(shí)現了加工在拐角處的高速過(guò)渡。最后在Matlab上進(jìn)行了算法仿真并在實(shí)驗平臺上進(jìn)行了測試,實(shí)驗結果表明本文提出的裁床運動(dòng)控制算法能夠高效高精度的完成材料切割。

    Abstract:

    In order to solve the problems of low interpolation accuracy and low efficiency in machining irregular track curves of cutting bed motion control system, the research and design of b-spline curve interpolation algorithm based on im-proved BP neural network was proposed.. By adding momentum factor, this algorithm improves BP neural network to train B-Spline curve off-line, and uses negative feedback to correct output and predict interpolation points, thus avoiding the deviation caused by the interpolation of BP neural network. At the same time, according to the change of curvature radius of machining curve, the forward-looking planning of the speed is completed, and the high-speed transition of machining at the corner is realized. Finally, the algorithm is simulated on Matlab and tested on the experimental platform. The experimental results show that the cutting bed motion control algorithm proposed in this paper can complete material cutting with high efficiency and precision.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

董輝,仲濟磊,李華昌,郭成朝,鄒立.高速高精度運動(dòng)控制算法的研究與應用計算機測量與控制[J].,2020,28(5):107-111.

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歷史
  • 收稿日期:2019-10-14
  • 最后修改日期:2019-10-25
  • 錄用日期:2019-10-25
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2020-05-25
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