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無(wú)人機機載視頻去霧系統設計
DOI:
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作者:
作者單位:

西北工業(yè)大學(xué)

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國家自然科學(xué)基金(61671383)、陜西省重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新鏈項目-基于人工智能的巡檢無(wú)人機(2018ZDCXL-G-12-2,2019ZDLGY14-02-02,2019ZDLGY14-02-03)和西北工業(yè)大學(xué)研究生創(chuàng )新基金(Z2017144)資助。


Design of the Airborne Video Demisting System for UCAV
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    摘要:

    針對無(wú)人機機載霧天獲取圖像降質(zhì)的問(wèn)題,設計基于嵌入式模塊化視頻去霧系統。系統選用TS1601芯片作為視頻去霧處理的核心,設計數字視頻BT.656/BT.1120隔行和逐行處理接口,iMX6嵌入式系統完成去霧參數化控制、H.264視頻壓縮處理和組幀處理、外圍接口設計和控制指令響應等設計,完成去霧參數化處理、去霧控制功能、內循環(huán)等功能模塊設計流程和實(shí)現。實(shí)驗測試結果表明,該系統滿(mǎn)足無(wú)人機機載視頻去霧處理的需求,具有功耗小、易實(shí)現的特點(diǎn)和適應性強等特點(diǎn),滿(mǎn)足無(wú)人機機載視頻實(shí)時(shí)性去霧處理要求。在客觀(guān)評價(jià)中,本系統和相關(guān)文獻方法對典型含霧圖像處理后并分別采用TenenGrad函數、方差函數、平均梯度梯度函數等三種清晰度評價(jià)函數并做歸一化處理進(jìn)行評價(jià),其中對于含霧圖像3處理后的TenenGrad函數歸一化分別提高47%、1.40%、12.80%,方差函數歸一化分別提高12.50%、9.20%、11.20%,平均梯度梯度函數歸一化分別提高53.20%、3.60%、8.90%,整體運算時(shí)間提高4.74倍、5.41倍和5.46倍。

    Abstract:

    Arming at the problem of image degradation during the UCAV capture the image for the interested target in the foggy day,we propose a system for video demisting based on embedded technology. The system adopts TS1601 as the main unit for the whole hardware system to complete demisting parameterization control,H.264 video compression processing and framing processing,peripheral interface design and control command response and other function. This paper introduces the design of the system’s design framework,software design frame work and software modules.The experimental results indicate that the system can fulfill the demand of video demisting in real time and have advantages such as low power consumption,easy implement. It can achieve the demand of the airborne demisting application.In the objective evaluation, our method and related references methods have used three kinds of definition evaluation functions (such as TenenGrad function, variance function and average gradient function) to evaluate performance for the typical misting image.For the image 3, the normalization of TenenGrad function after the demisting is increased by 47%, 1.40% and 12.80%, and the normalization of variance function is increased by 12.50% , 9.20%, and 11.20%, the normalization of the average gradient function increased by 53.20%, 3.60%, 8.90% respectively. And the overall operation time of our method is increased by 4.74 times, 5.41 times and 5.46 times.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

王健,秦春霞,楊珂,任萍,鄭潔,趙遠鵬,陳貴鋒.無(wú)人機機載視頻去霧系統設計計算機測量與控制[J].,2020,28(6):135-139.

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  • 收稿日期:2019-10-12
  • 最后修改日期:2019-11-09
  • 錄用日期:2019-11-11
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2020-06-17
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