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雷達穩定平臺模糊PID串級控制設計與仿真
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常州大學(xué)機械工程學(xué)院

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Design of Fuzzy PID Cascade Control for Radar Stabilization Platform and Simulation
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    摘要:

    機載雷達穩定平臺是根據陀螺儀采集到載機角速度信息,驅動(dòng)直流伺服電機采用反向運動(dòng)補償原理工作,以保證機載雷達成像穩定,清晰。為了提高機載雷達穩定平臺的響應性能和抗干擾能力,提出一種模糊PID串級控制方案,根據陀螺儀所采集的角速度信息和編碼器反饋的角度位置信息,采用速度模糊PID控制和位置模糊PID控制串聯(lián)的形式對直流伺服電機進(jìn)行控制。經(jīng)MATLAB仿真實(shí)驗證明,模糊PID串級控制比傳統單級PID控制以及傳統PID串級控制具有更優(yōu)秀的響應性能以及抗干擾能力,更加適合復雜環(huán)境下機載雷達穩定平臺的穩定要求。

    Abstract:

    The airborne radar stabilization platform is based on the angular velocity information collected by the gyroscope, and the DC servo motor is driven by the reverse motion compensation principle to ensure stable and clear imaging of the airborne radar. In order to improve the response performance and anti-interference ability of the airborne radar stability platform, a fuzzy PID cascade control scheme is proposed. According to the angular velocity information collected by the gyro encoder and the angular position information of the encoder feedback, the speed fuzzy PID control and The position fuzzy PID control is connected in series to control the DC servo motor. The MATLAB simulation experiment proves that the fuzzy PID cascade control has better response performance and anti-interference ability than the traditional single-stage PID control and the traditional PID cascade control, and is more suitable for the stability requirements of the airborne radar stabilization platform in complex environments.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

梅棟,俞竹青.雷達穩定平臺模糊PID串級控制設計與仿真計算機測量與控制[J].,2020,28(2):88-92.

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  • 收稿日期:2019-07-08
  • 最后修改日期:2019-08-01
  • 錄用日期:2019-08-01
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2020-02-24
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