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基于雙目技術(shù)的室內三維測量算法研究
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

1.湖北大學(xué) 物理與電子科學(xué)學(xué)院 鐵電壓電材料與器件湖北省重點(diǎn)實(shí)驗室;2.湖北大學(xué)

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP 391.4

基金項目:

湖北省自然科學(xué)基金指導性計劃項目(2018CFC797)


Research on indoor 3d measurement algorithm based on binocular technology
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    摘要:

    研究了基于雙目技術(shù)的室內三維測量方法,獲取了室內目標的三維信息,用于室內三維測量、三維定位以及提取目標深度信息。該方法基于雙目視差三角測量原理,利用張正友棋盤(pán)格標定、Bonguet立體矯正算法、基于區域的立體匹配算法BM/SGBM等技術(shù),計算了室內目標的深度信息。經(jīng)過(guò)測量,實(shí)驗結果滿(mǎn)足預期誤差,并從標定誤差、實(shí)驗環(huán)境誤差和算法誤差三個(gè)方面分析誤差原因,為以后提高測量精度、降低誤差提供方向。

    Abstract:

    This paper studies the indoor three dimensional (3D) measurement method based on binocular technology, and acquires the 3d information of the indoor target, which is used for indoor 3D measurement, 3D positioning and extraction of target depth information. Based on the principle of binocular parallax triangulation, this method calculates the depth information of indoor targets by using Zhang Zhengyou’s checkerboard calibration, Bonguet stereo rectification algorithm, region-based stereo matching algorithm BM (Block Matching) / SGBM (Semi-Global Block Matching) and other technologies. After measurement, the experimental results meet the expected error. The error causes are analyzed from calibration error, experimental environment error and algorithm error, which provide a direction for improving the measurement accuracy and reducing the error in the future.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

胡錦波,張飛雄,吏澤坤,黃浩,.基于雙目技術(shù)的室內三維測量算法研究計算機測量與控制[J].,2019,27(9):66-70.

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歷史
  • 收稿日期:2019-06-18
  • 最后修改日期:2019-07-04
  • 錄用日期:2019-07-05
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2019-09-24
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