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基于云臺的變域論模糊PID算法研究
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西安工業(yè)大學(xué) 計算機科學(xué)與工程學(xué)院

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Research on Variable Field Theory Fuzzy PID Algorithms Based on Yuntai
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    摘要:

    為了使云臺能夠快速的響應環(huán)境變化從而達到動(dòng)態(tài)平衡目的,提出變域論模糊PID控制算法實(shí)現調平過(guò)程中動(dòng)態(tài)特性控制設計。該系統以ARM920T為控制單元,采用模糊PID算法對云臺進(jìn)行控制。利用MATLAB對模糊PID算法進(jìn)行了仿真分析,最后對變論域、模糊及傳統算法的效果進(jìn)行比較:在保證動(dòng)態(tài)穩定性的前提下,模糊PID算法比常規PID算法能夠有效的提高響應速度。

    Abstract:

    In order to make the platform respond quickly to environmental changes so as to achieve dynamic balance, a variable domain theory fuzzy PID control algorithm is proposed to realize dynamic characteristic control design in leveling process. The system takes ARM920T as the control unit, and uses the fuzzy PID algorithm to control the platform. The simulation analysis of the fuzzy PID algorithm is carried out by using MATLAB. Finally, the effects of variable universe, fuzzy and traditional algorithms are compared. On the premise of guaranteeing dynamic stability, the fuzzy PID algorithm can effectively improve the response speed compared with the conventional PID algorithm.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

蘇小會(huì ),許培,陳毅維.基于云臺的變域論模糊PID算法研究計算機測量與控制[J].,2020,28(1):111-115.

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  • 收稿日期:2019-06-04
  • 最后修改日期:2019-06-04
  • 錄用日期:2019-06-24
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2020-02-22
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