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面向復雜城市交通場(chǎng)景的一種實(shí)時(shí)車(chē)道線(xiàn)檢測方法
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湖南工程學(xué)院 電氣信息學(xué)院

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基金項目:

國家自然科學(xué)(61841103),


A real-time lane detection method for complex urban traffic scenes
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    摘要:

    車(chē)道線(xiàn)檢測是智能交通監控及自動(dòng)駕駛的基礎步驟,為提高其魯棒性和實(shí)時(shí)性,針對復雜城市交通場(chǎng)景中自動(dòng)駕駛需要檢測車(chē)道線(xiàn)的需求,提出了一種實(shí)時(shí)車(chē)道線(xiàn)檢測算法,首先運用改進(jìn)灰度化變換突顯車(chē)道線(xiàn)的特征,并通過(guò)改進(jìn)的Gabor濾波算法增強車(chē)道線(xiàn)的邊緣信息;最后采用多約束霍夫變換篩選得到平行車(chē)道線(xiàn)從而實(shí)現實(shí)時(shí)車(chē)道線(xiàn)檢測。實(shí)驗表明,該方法在三種不同真實(shí)的交通道路場(chǎng)景下,提高了車(chē)道線(xiàn)檢測精度及處理速度,可應用于實(shí)時(shí)車(chē)道線(xiàn)檢測系統。

    Abstract:

    Lane detection is the basic step of intelligent traffic monitoring and automatic driving. A real-time lane detection algorithm is proposed to improve its robustness and real-time performance for the automatic driving application in complex urban traffic scenes. The improved grayscale transformation highlights the lane feature and enhances the edge information of the lane line by the improved Gabor filtering algorithm. Finally, the multi-constrained Hough transform is used to obtain the parallel lane line to realize the real-time lane detection. The experimental results show that this method improves the accuracy and processing speed of lane detection under three different real traffic road scenarios, and our method can be applied to the real-time lane detection system.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

萬(wàn)琴,朱曉林,肖岳平,顏金娥.面向復雜城市交通場(chǎng)景的一種實(shí)時(shí)車(chē)道線(xiàn)檢測方法計算機測量與控制[J].,2019,27(9):61-65.

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  • 收稿日期:2019-05-06
  • 最后修改日期:2019-05-24
  • 錄用日期:2019-05-24
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2019-09-24
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