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基于SoC的無(wú)人機航測視頻信息疊加設計與實(shí)現
DOI:
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作者:
作者單位:

海軍航空大學(xué)青島校區 航空電子工程與指揮系

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中圖分類(lèi)號:

V243

基金項目:


Design and Implementation of superposition for UAV Video Based on SoC
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    摘要:

    采用無(wú)人機航測平臺標校光學(xué)助降系統光學(xué)下滑道指示角度時(shí),需要確定無(wú)人機航拍穿越光學(xué)下滑道時(shí)刻航測相機鏡頭成像中心位置。首先需要獲取無(wú)人機標校平臺航測相機視頻幀成像瞬時(shí)的精確時(shí)間,然后根據成像時(shí)刻GPS天線(xiàn)相位中心的坐標,結合無(wú)人機平臺的姿態(tài)信息通過(guò)坐標轉換得到拍照時(shí)刻航測相機鏡頭幾何中心的坐標。本文設計并實(shí)現了一種基于SoC的無(wú)人機航測視頻信息疊加方法,充分利用SoC內的嵌入式ARM核和媒體處理平臺資源,ARM核心處理器的主要功能是完成與外設的通信及控制,專(zhuān)用的媒體處理平臺完成音視頻解碼,采用SoC專(zhuān)用解碼芯片的方案具有開(kāi)發(fā)靈活和集成度高等優(yōu)點(diǎn)。

    Abstract:

    When using the UAV aerial survey platform to calibrate the optical glide path indicating angle of the optical assist system, it is necessary to determine the imaging center position of the aerial camera lens when the drone aerial photography passes through the optical glide path. Firstly, it is necessary to obtain the precise imaging time of the video frame of the aerial camera of the UAV calibration platform. Then, according to the coordinates of the phase center of the GPS antenna at the imaging time, combined with the attitude information of the UAV platform, the coordinate of the geometric center of the camera lens is obtained by coordinate transformation. In this paper, a video information superposition method based on SoC has been designed and implement, which making full use of embedded ARM core and media processing platform resources in SoC. The main function of the ARM core processor is to complete communication,and control with peripherals, and the audio and video decoding are completed by the dedicated media processing platform. The scheme using SoC special decoder chip has the advantages of flexible development and high integration.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

江志東,霍立平,賈紹文,于潞.基于SoC的無(wú)人機航測視頻信息疊加設計與實(shí)現計算機測量與控制[J].,2019,27(10):196-199.

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歷史
  • 收稿日期:2019-03-28
  • 最后修改日期:2019-05-01
  • 錄用日期:2019-05-07
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2019-10-16
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