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艦艇磁性檢測中矢量磁傳感器的姿態(tài)校正
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91336部隊

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中圖分類(lèi)號:

P229

基金項目:

艦船垂向感應磁場(chǎng)精確測量技術(shù)


Attitude Correction of Vector Magnetometer in Measurement of Ship’s Magnetic Field
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    摘要:

    艦艇磁性檢測中矢量磁傳感器姿態(tài)傾斜將導致測量不準確,為此提出了一種矢量磁傳感器的姿態(tài)校正方法。通過(guò)在傾斜磁傳感器位置緊密放置一標準磁傳感器,以標準測量值為依據采用APO算法反推得出傾斜傳感器的姿態(tài)角矩陣,根據此矩陣對傾斜傳感器測量值進(jìn)行修正可得到較準確的艦艇磁場(chǎng)測量值。通過(guò)仿真和船模實(shí)驗對該方法進(jìn)行了驗證,實(shí)驗表明測量精度有了較大改善。該方法可用于工程實(shí)際,為提高艦艇磁性檢測的精度提供了有益思路。

    Abstract:

    Incorrect measurement would occur when vector magnetometer is slanting in ship’s magnetic measuring, thus a method is proposed to correct attitude of magnetometer. A standard magnetometer is placed closed with the declining magnetometer, and APO arithmetic is used to calculate matrix of attitude angle taking standard measured value as criterion, then accurate value of ship’s magnetic field can be got by revising measured value of slanting magnetometer based on the matrix. The method is verified by simulation and ship model’s experiment, and the result indicated that the measured precision is improved greatly. The method can be applied to engineering and supports a path for improving the precision of ship’s magnetic measurement.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

朱興樂(lè ),.艦艇磁性檢測中矢量磁傳感器的姿態(tài)校正計算機測量與控制[J].,2019,27(6):116-119.

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歷史
  • 收稿日期:2019-01-22
  • 最后修改日期:2019-03-12
  • 錄用日期:2019-03-13
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2019-06-12
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