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基于多項式統計的艦船傳感器偏差估計算法
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Polynomial and statistical algorithm of bias estimation for ship sensor
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    摘要:

    現代艦艇配置多部用于探測作戰任務(wù)目標的傳感器,因此必須估計距離、方位和俯仰的探測參數偏差。大部分已有算法需要從傳感器獲取額外信息,比如濾波增益和關(guān)聯(lián)協(xié)方差矩陣。本文提出7階多項式擬合和假設檢驗的新算法,使用K-S檢驗、卡方檢驗和t檢驗方法統計分析估計傳感器系統偏差。通過(guò)比較不同傳感器的航跡數據,該算法可獲得多種傳感器的探測精度和偏差,并提供傳感器間偏差異常定位。最后,通過(guò)仿真數據和無(wú)人機測量數據驗證本文所提算法的有效性。

    Abstract:

    Modern warships possess several sensors to detect targets for combat mission, so it is necessary to estimate bias of range, azimuth, elevation and velocity parameters. This paper presents a novel algorithm uses statistical analysis for bias estimation of these parameters for ship sensors, with minimum-variance polynomial fitting and null hypothesis testing. By statistically comparing track data from different sensors, this algorithm locates sensor abnormality of measurement accuracy for sensors and the bias between different these sensors.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

張博文,張昕,費捷,朱寧,燕瑞超.基于多項式統計的艦船傳感器偏差估計算法計算機測量與控制[J].,2019,27(7):137-140.

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歷史
  • 收稿日期:2018-12-13
  • 最后修改日期:2019-01-21
  • 錄用日期:2019-01-22
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2019-07-30
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