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基于STM32的多功能翻身系統設計與控制
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Design and control of multi-function turning system based on STM32
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    摘要:

    摘 要 經(jīng)過(guò)對機構設計原理以及控制理論的長(cháng)期研究,本文設計了一種可以實(shí)現多角度,多個(gè)方向,可以人為控制啟動(dòng)和停止的多功能智能翻身系統[7]。文章主要闡述了翻身系統的機構設計以及控制原理。機械結構部分包括機械功能介紹以及Solid works軟件實(shí)現的機械結構原理圖。控制部分主要包括以ARM8/STM32F407為核心的硬件設計,自主設計底板以保證各部分功能的實(shí)現。軟件部分是在KEIL5的開(kāi)發(fā)環(huán)境下,通過(guò)C語(yǔ)言編寫(xiě)程序對I/O口高低電平進(jìn)行控制,實(shí)現電機的運行從而保證翻身機構的平穩運行。最后,通過(guò)Mental軟件驗證了控制方法的可行性,通過(guò)Solid works對運動(dòng)軌跡進(jìn)行仿真保證機械結構設計的可行性。

    Abstract:

    Abstract After long-term research on mechanism design principle and control theory, this paper designs a multi-functional intelligent turning over system which can realize multi-angle, multi-direction and can be started and stopped manually. This paper mainly expounds the mechanism design and control principle of the turning system. The mechanical structure part includes mechanical function introduction and mechanical structure schematic diagram of Solid works software. The control part mainly includes the hardware design with ARM8/STM32F407 as the core, and the floor is designed independently to ensure the realization of all functions. In the software part, under the development environment of KEIL5, I/O port high and low level is controlled by programming in C language, so as to achieve the motor operation and ensure the stable operation of the turning mechanism. Finally, the feasibility of the control method was verified by mental software, and the feasibility of mechanical structure design was guaranteed by Solid works' simulation of motion trajectory.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

肖蕾,程武山.基于STM32的多功能翻身系統設計與控制計算機測量與控制[J].,2019,27(5):114-117.

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歷史
  • 收稿日期:2018-11-11
  • 最后修改日期:2018-12-05
  • 錄用日期:2018-12-06
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2019-05-15
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