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移動(dòng)機器人視覺(jué)伺服系統上位機軟件的設計與實(shí)現
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中圖分類(lèi)號:

TP242

基金項目:

浙江省自然科學(xué)(LZ15F030003, LY17F030019)


Design and Implementation of Host Computer Software for Mobile Robot Visual Servo Systems
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    摘要:

    針對移動(dòng)機器人視覺(jué)伺服系統,采用C++語(yǔ)言設計了一款基于Qt的跨平臺實(shí)時(shí)數據可視化上位機軟件。該軟件執行圖像處理算法和數據分析,實(shí)現繪制移動(dòng)機器人實(shí)時(shí)軌跡和實(shí)時(shí)參數曲線(xiàn)等功能。首先介紹了移動(dòng)機器人的硬件組成和功能。其次闡述了上位機軟件的開(kāi)發(fā)環(huán)境和設計步驟,并詳細敘述圖像算法的運行流程和實(shí)時(shí)在線(xiàn)繪制波形圖等功能。最后通過(guò)視覺(jué)伺服跟蹤控制實(shí)驗采集數據,并實(shí)時(shí)顯示來(lái)驗證所設計上位機軟件功能的有效性。

    Abstract:

    A Qt-based cross-platform real-time data visualization host software is designed for mobile robot visual servo systems by using C++ language. The software performs image processing algorithms and data analysis to realize the functions of drawing real-time trajectories of mobile robots and real-time parameter curves. First, the hardware component and its function of the mobile robot are introduced. Second, the development environment and design process of the host software are stated, and the detailed description of the operation flow of the image algorithm and real-time online drawing of waveforms are given. Finally, the data obtained by visual servo tracking control experiments are displayed in real-time to verify the effectiveness of the designed host software.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

陳旭,劉安東,俞立.移動(dòng)機器人視覺(jué)伺服系統上位機軟件的設計與實(shí)現計算機測量與控制[J].,2019,27(4):106-110.

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歷史
  • 收稿日期:2018-10-16
  • 最后修改日期:2018-10-16
  • 錄用日期:2018-10-25
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2019-04-26
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