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無(wú)人機全包線(xiàn)變增益調參控制律設計
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V249.12

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Variable gain schedule control law design of UAV within full envelope
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    摘要:

    中高空察打一體無(wú)人機具有長(cháng)航時(shí)、多任務(wù)剖面的飛行特點(diǎn),針對采用固定控制參數難以滿(mǎn)足全包線(xiàn)飛行品質(zhì)的問(wèn)題,利用雅克比線(xiàn)性化方法建立了時(shí)變系統模型,研究了無(wú)人機空速、高度、質(zhì)量變化對飛行品質(zhì)的影響特性,設計了縱向和橫向的短周期模態(tài)控制律,結合樣例無(wú)人機在的典型工況得到了調參調度表,采用參數擬合的方法設計了基于參數攝動(dòng)的全局調參控制器。仿真結果表明,所設計的變增益控制器能夠有效改善無(wú)人機在全包線(xiàn)內的飛行品質(zhì),提升了無(wú)人機的使用性能。

    Abstract:

    Reconnaissance and strike integrated unmanned aerial vehicle (UAV)has the characteristics of long-endurance and multitask profile. For the problem that using fixed control parameters is difficult to meet the flight quality within full envelope, the linear-time-variable mode was established and the influences of airspeed, altitude and mass were studied to the flight quality. Both longitudinal and latitudinal control laws for the short period mode were designed and the gain-schedule table was obtained at the typical working points of the sample UAV. At last, the global gain-schedule controller was designed by means of parameter-fitting. The simulation results show that the variable gain controller can effectively improve the flight quality the within the full envelope and the operational performance of UAV.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

付國強,王立鵬,魏雅川,牛曉博.無(wú)人機全包線(xiàn)變增益調參控制律設計計算機測量與控制[J].,2019,27(4):72-76.

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  • 收稿日期:2018-10-02
  • 最后修改日期:2018-11-07
  • 錄用日期:2018-11-08
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2019-04-26
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