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無(wú)人機作為現代戰爭中廣泛使用的設備,使無(wú)人機安全、準時(shí)完成任務(wù)。航跡規劃就是針對各種任務(wù)需求,為無(wú)人機提供一條或多條可行航線(xiàn),確保無(wú)人機處于自主飛行狀態(tài)。本研究目的是研發(fā)通用性特征的無(wú)人機航跡規劃與監控系統,在闡述設計該系統原則基礎上,詳細介紹無(wú)人機航跡規劃與監控系統分層架構及用戶(hù)控制層、數據管理層等,并提出開(kāi)展各項測試。結果表明,所設計系統能順利通過(guò)測試,達到實(shí)際應用的需求。