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助老伴行機器人的觸滑覺(jué)驅動(dòng)控制系統設計開(kāi)發(fā)
DOI:
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作者:
作者單位:

西安交通大學(xué)機械學(xué)院,,

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基金項目:

2015年陜西省科技統籌創(chuàng )新工程計劃資助項目(2015KTZDGY-02-01)


Research on Tactile-slip Man-machine Interaction Control System of Elderly-assistant & Walking assistant Robot
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    摘要:

    為了幫助老年人能夠更加柔順自然的與助老伴行機器人之間進(jìn)行交互,設計開(kāi)發(fā)了一種基于觸滑覺(jué)感知的助老伴行機器人驅動(dòng)控制系統。首先提出了助老伴行機器人觸滑覺(jué)驅動(dòng)控制系統的總體設計方案;然后設計開(kāi)發(fā)了一種觸滑覺(jué)感知系統,并以助老伴行機器人機械本體為基礎設計搭建了完整的驅動(dòng)控制系統;提出并研究了一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的助老伴行機器人驅動(dòng)模式識別方法。最后,對整個(gè)系統進(jìn)行集成并進(jìn)行了試驗。結果表明:為助老伴行機器人設計開(kāi)發(fā)的觸滑覺(jué)驅動(dòng)控制系統是完全可行的,能夠實(shí)現老年人與助老伴行機器人之間的驅動(dòng)控制功能。

    Abstract:

    In order to help the elderly to interact more smoothly with the Elderly-assistant & Walking assistant Robot, an Elderly-assistant & Walking assistant Robot control system based on tactile-slip human-computer interaction is designed in this paper. Firstly, the overall design proposal of the man-machine interaction control system based on Elderly-assistant & Walking assistant Robot was presented. Then a tactile-slip man-machine interaction system was designed and developed, and a complete man-machine interaction control system was established based on the body of Elderly-assistant & Walking assistant Robot. A pattern recognition method driving Elderly-assistant & Walking assistant Robot was proposed based on BP neural network. Finally, the entire system is integrated and tested. The results show that the entire robotic interaction control system is completely achievable, and the system can realize the interactive control of the Elderly-assistant & Walking assistant Robot.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

韓煥杰,張小棟,穆小奇,王亞賓.助老伴行機器人的觸滑覺(jué)驅動(dòng)控制系統設計開(kāi)發(fā)計算機測量與控制[J].,2018,26(6):81-84.

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歷史
  • 收稿日期:2018-03-19
  • 最后修改日期:2018-04-08
  • 錄用日期:2018-04-08
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2018-07-02
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