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基于機器視覺(jué)的枸杞枝條識別方法研究
DOI:
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作者:
作者單位:

青島農業(yè)大學(xué),青島農業(yè)大學(xué),青島農業(yè)大學(xué),青島農業(yè)大學(xué)

作者簡(jiǎn)介:

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中圖分類(lèi)號:

基金項目:

國家自然科學(xué)基金項目(面上項目,重點(diǎn)項目,重大項目)


Research on Recognition Approach of Chinese wolfberry Based on Machine Vision
Author:
Affiliation:

Qingdao Agricultural University,Qingdao Agricultural University,,Qingdao Agricultural University

Fund Project:

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    摘要:

    目標枝條的識別定位是實(shí)現枸杞果實(shí)自動(dòng)化采摘的前提,為了實(shí)現枸杞的自動(dòng)采摘,提出了一種新的能實(shí)現首端定位的枝條識別方法。首先,通過(guò)對枸杞枝條特征進(jìn)行分析,實(shí)現了枝條輪廓和直徑等特征的提取。然后,對部分非合理性間斷的枝條進(jìn)行了修復;對于果實(shí)將枝條首端完全遮擋的情況,采取最小二乘法擬合實(shí)現了枝條識別。最后,提出了質(zhì)心差值法來(lái)獲取枝條的首端坐標,從而實(shí)現了整條枝條的識別和定位。通過(guò)用VC編程進(jìn)行識別算法的實(shí)驗驗證,實(shí)驗結果表明該算法能較好地實(shí)現對枸杞枝條的識別和定位。

    Abstract:

    The identification and positioning of the target branch is the prerequisite for wolfberry automatic picking. In order to realize the automatic harvest of Chinese wolfberry, a new identification approach is researched which can realize the head end positioning of Chinese wolfberry branches. First of all, the contour and diameter of the branches are extracted through analyzing the characteristics of branches. Then, the partial unreasonable disconnected branches are restored, and the least square fitting method is used to achieve branch location for the condition that the head end of the branch is covered by fruits. Finally, a kind of centroid difference value approach is presented to obtain the coordinate of head end of the branches, thus the identification and location are implemented for the whole branch. The algorithm has been programmed with VC, and the experimental results show that the algorithm can realize the position and recognition of branches of Chinese wolfberry.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

田志超,劉玉萍,李娟,朱學(xué)巖.基于機器視覺(jué)的枸杞枝條識別方法研究計算機測量與控制[J].,2018,26(9):259-263.

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歷史
  • 收稿日期:2018-02-25
  • 最后修改日期:2018-03-14
  • 錄用日期:2018-03-15
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2018-09-14
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