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基于工業(yè)機器人的汽車(chē)輪轂表面缺陷的視覺(jué)檢測系統設計
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A Visual Inspection System Design of Automotive Wheel Hub Surface Defects Based on Industrial Robot
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    摘要:

    摘要:由于汽車(chē)輪轂結構復雜,為解決當前輪轂檢測效率低,檢測速度慢,工作量大等問(wèn)題,該文給出了一種基于工業(yè)機器人的視覺(jué)檢測方法。通過(guò)把視覺(jué)系統安裝在機器人的末端執行器上,利用機器人的精確運動(dòng)來(lái)改變視覺(jué)系統的姿態(tài),以實(shí)現對汽車(chē)輪轂各表面的檢測,進(jìn)而可實(shí)現對多規格輪轂進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測,并針對多次重復測量時(shí)定位累計誤差導致成像質(zhì)量退化的問(wèn)題,通過(guò)對輪轂圖像的預處理找到了輪轂的氣閥作為檢測的初始位置,對機器人調節相應的位姿進(jìn)行校正。該文以HONDA 1.6X17摩托車(chē)輪轂作為研究對象,實(shí)驗表明,該系統在準確檢測的同時(shí),提高了檢測效率。

    Abstract:

    Abstract: Due to the complicated structure of the automobile hub, aiming at solving the problems of low detection efficiency, slow detection speed and heavy workload of the current hub, a visual inspection method based on industrial robots is presented. By installing the vision system on the end effector of the robot and using the accurate movement of the robot to change the attitude of the vision system so as to detect the surfaces of the automobile hub, the multi-specification hub can be dynamically detected, In the process of repeated measurement, the accumulated error leads to the problem of image quality degradation. Through the preprocessing of the wheel image, the wheel valve is found as the initial position of detection, and the corresponding pose of the robot is adjusted. In this paper, HONDA 1.6X17 motorcycle wheel hub as the object of study, experiments show that the system in the accurate detection at the same time, improve the detection efficiency.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

宋輝,李釗.基于工業(yè)機器人的汽車(chē)輪轂表面缺陷的視覺(jué)檢測系統設計計算機測量與控制[J].,2018,26(9):13-16.

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  • 收稿日期:2017-12-19
  • 最后修改日期:2018-01-11
  • 錄用日期:2018-01-15
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2018-09-14
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