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基于DGPS航跡偏差的多旋翼無(wú)人機磁干擾檢測技術(shù)研究
CSTR:
作者:
作者單位:

(1.國防科技大學(xué) 機電工程與自動(dòng)化學(xué)院,長(cháng)沙 410073;2.北京韋加無(wú)人機科技股份有限公司,長(cháng)沙 410073)

作者簡(jiǎn)介:

何 磊(1981-),男,湖南長(cháng)沙人,碩士研究生,主要從事導航技術(shù)與嵌入式系統方向的研究。 羅 兵(1971-),男,重慶人,副教授,主要從事無(wú)人機導航與控制技術(shù)方向的研究。 吳文啟(1967-),男,廣西南寧人,教授,博士生導師,主要從事高精度導航技術(shù)方向的研究。 [FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:


Research on Magnetic Interference Detection of Multi-rotor UAV Based on DGPS Flight Path Deviation
Author:
Affiliation:

(1.College of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China;2.Beijing Viga UAV technology corp., LTD., Changsha 410073, China)

Fund Project:

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    摘要:

    為了解決多旋翼無(wú)人機在飛行作業(yè)過(guò)程中受到環(huán)境磁干擾導致作業(yè)異常的問(wèn)題,在使用DGPS進(jìn)行差分定位的基礎上,提出了一種基于航跡偏差的多旋翼無(wú)人機磁干擾檢測技術(shù);其基本原理是,當多旋翼無(wú)人機受到磁場(chǎng)干擾時(shí),其飛行航跡會(huì )偏離預設航線(xiàn),檢測其航跡的偏離距離,通過(guò)與閾值比較,可以用來(lái)判斷是否存在環(huán)境磁干擾;實(shí)驗結果表明該方法可以有效檢測環(huán)境磁場(chǎng)異常,在某些情況下比傳統的磁航向角誤差閾值檢測方法可靠性更高,虛警率更小;綜合使用航跡偏差檢測方法和磁航向角誤差檢測方法,可有效(提高)環(huán)境磁場(chǎng)異常檢測的準確度,降低虛警率。

    Abstract:

    In order to solve the problem that the multi - rotor unmanned aerial vehicle (UAV) is caused by environmental magnetic interference in the course of flight operation, a magnetic interference detection technology of multi - rotor unmanned aerial vehicle based on flight path deviation and differential positioning using DGPS is proposed. The basic principle is that when the multi-rotor UAV by the magnetic field interference, the flight path will deviate from the preset path, to detect the deviation of its track distance, compared with the threshold can be used to determine whether there is environmental interference. The experimental results show that this method can effectively detect the anomaly of environmental magnetic field, and in some cases, it is more reliable and less false than the traditional magnetic heading angle error detection method. The combination of flight path deviation detection method and magnetic heading angle error detection method can effectively improve the accuracy of environmental magnetic field anomaly detection and reduce false alarm rate.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

何磊,羅兵,吳文啟.基于DGPS航跡偏差的多旋翼無(wú)人機磁干擾檢測技術(shù)研究計算機測量與控制[J].,2017,25(10):39-42, 47.

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歷史
  • 收稿日期:2017-07-17
  • 最后修改日期:2017-08-09
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2017-11-09
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