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近景大視場(chǎng)角分區域標定方法研究
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作者單位:

中國飛行試驗研究院,中國飛行試驗研究院,中國飛行試驗研究院,中國飛行試驗研究院

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基金項目:

復雜地面背景下低可探測運動(dòng)目標紅外感知技術(shù)(F050105)


Research on Calibration Method of Sub - area of Large Field of View
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    摘要:

    針對飛行試驗測量視場(chǎng)大相機標定精度低的問(wèn)題,提出一種高精度CCD相機分區域標定方法。該方法首先通過(guò)將標靶均勻布置在攝像機視場(chǎng)內,使得標靶盡可能均勻錯落地充滿(mǎn)整個(gè)視場(chǎng)范圍,再結合人眼判讀的方式求解靶標的像面位置,最終與全站儀三維坐標形成精確的空間標定點(diǎn)集。接著(zhù),將像平面按橫向方向等間距分割成N個(gè)區域,并結合后方交會(huì )的方法分別對每個(gè)子區域進(jìn)行相機參數的計算。實(shí)驗結果表明:經(jīng)過(guò)分區域標定,相機采集點(diǎn)的總誤差比單區域標定法降低了4%(N=3)。算法可實(shí)現指定區域的相機參數計算,基本滿(mǎn)足中高等精度的工業(yè)測量要求。所本文研究可應用于位置相對固定不變的工業(yè)視覺(jué)測量,特別是大工件測量領(lǐng)域。

    Abstract:

    Aiming at the problem of low calibration accuracy for large - scale camera in flight test, a high - precision CCD camera sub - area calibration method is proposed.The method first places the target evenly within the camera field of view,so that the target as wide as possible to fill the entire field of view.And then combined with the way the human eye to solve the target image plane position.Finally with the total station three-dimensional coordinates to form a precise spatial calibration point set.Then, the image plane is divided into N regions by equidistant direction in the transverse direction, and the camera parameters are calculated for each sub-region in combination with the method of the intersection.The results of calibration experiment show that the total error of the camera acquisition point is 4% lower than that of the single region calibration method after the regional calibration.Algorithm can achieve the specified area of the camera parameter calculation, the basic to meet the high precision industrial measurement requirements.The proposed sub-regional camera calibration method can be applied to the relatively constant position of the industrial visual measurement, especially in the field of large workpiece measurement.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

劉曉磊,張興國,吳衡,侯海嘯.近景大視場(chǎng)角分區域標定方法研究計算機測量與控制[J].,2017,25(11).

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  • 收稿日期:2017-09-08
  • 最后修改日期:2017-09-29
  • 錄用日期:2017-09-30
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2017-12-07
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