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GNSS與INS在測姿方面的組合理論上可以提升精度，但實(shí)際中有時(shí)會(huì )由于GNSS模糊度固定率低、固定出錯、易受干擾等原因導致其精度相對INS過(guò)低，以至于組合精度不佳。針對以上問(wèn)題，提出一種用慣導輔助解算模糊度的方法（IAACM），利用慣導信息輔助解算模糊度浮點(diǎn)解，在固定模糊度后得出更精準穩定的GNSS載體姿態(tài)，該姿態(tài)可與INS姿態(tài)再次組合有效提升測姿精度。該方法在解算模糊度層面引入了慣導信息，具有不受衛星數量限制，單歷元固定模糊度，誤差穩定等優(yōu)勢。利用高精度GNSS接收機與光纖慣導組合搭建試驗平臺，在城市道路環(huán)境中進(jìn)行跑車(chē)測試，驗證模糊度固定情況及測姿精度。試驗表明，該方法可提供更精準的模糊度浮點(diǎn)解，并可單歷元固定模糊度，有效提升模糊度固定率，使測姿精度大幅提高。