国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

針對現有的慣性輪倒立擺在模擬多自由度不穩定系統的局限性,提出了一種雙慣性輪空間倒立擺系統，其具有四個(gè)自由度和兩個(gè)控制量，可同時(shí)模擬不穩定系統俯仰和滾轉姿態(tài)控制。運用拉格朗日方法建立了雙慣性輪空間倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，分別采用模型退化、數值仿真驗證了所建立的模型的正確性，并分析了雙慣性輪空間倒立擺的動(dòng)力學(xué)特性。建立的雙慣性輪空間倒立擺可應用于多自由度非平穩系統的模擬實(shí)驗，提出的物理結構、模型和相關(guān)分析結論為雙慣性輪空間倒立擺系統的進(jìn)一步研究奠定了理論基礎。