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針對工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中常見(jiàn)的積分加純滯后的過(guò)程對象,提出了一類(lèi)雙閉環(huán)控制器：內環(huán)和外環(huán)均使用組合積分控制器。內環(huán)用于系統的穩定,外環(huán)消除輸入干擾的影響和改善控制系統的動(dòng)態(tài)性能。這種控制器結構簡(jiǎn)單,僅有兩個(gè)可調參數,且參數整定方便、直觀(guān)。仿真結果表明：對于積分加純滯后對象,在模型失配和干擾存在的情況下,該控制算法仍然能夠保持穩定的被控輸出,具有良好的魯棒穩定性和動(dòng)態(tài)調節品質(zhì),同時(shí)對時(shí)間常數較大的一階加純滯后系統也有著(zhù)良好的控制效果。