基于自適應積分滑模的艦載機縱向航跡最優(yōu)控制

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2018年第26卷第2期 >82-84

基于自適應積分滑模的艦載機縱向航跡最優(yōu)控制
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:海軍航空工程學(xué)院 飛行器工程系,海軍航空工程學(xué)院 飛行器工程系,海軍航空工程學(xué)院 飛行器工程系,海軍裝備研究院
作者簡(jiǎn)介:
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:
基金項目:國家自然科學(xué)基金項目（面上項目，重點(diǎn)項目，重大項目）

Longitudinal Flight Path Control of Carrier-Based Aircraft Based on LQR and Adaptive Integral Sliding Mode

Author:

Affiliation:

Department of Airborne Vehicle Engineering,Naval Aeronautical and Astronautical University,Department of Airborne Vehicle Engineering,Naval Aeronautical and Astronautical University,Department of Airborne Vehicle Engineering,Naval Aeronautical and Astronautical University,Naval Academy of Armament

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摘要:

艦載機進(jìn)艦著(zhù)艦飛行航跡控制嚴重影響著(zhù)艦精度和著(zhù)艦安全。通過(guò)建立艦載機著(zhù)艦縱向運動(dòng)小擾動(dòng)模型,將航跡運動(dòng)模型分解為標稱(chēng)模型和不確定項。結合線(xiàn)性二次型調節器(LQR)與自適應積分滑模,設計了艦載機著(zhù)艦的縱向航跡控制律。采用LQR對標稱(chēng)模型進(jìn)行控制,利用自適應積分滑模控制消除不確定項的影響。在不同初始高度誤差、艦尾流擾動(dòng)和甲板運動(dòng)的工況下,對著(zhù)艦縱向航跡進(jìn)行了仿真計算。仿真結果表明,所設計的航跡控制律能夠消除初始高度誤差、艦尾流擾動(dòng)和甲板隨機運動(dòng)的影響,實(shí)現艦載機縱向航跡的精確跟蹤。

Abstract:

參考文獻

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引證文獻

引用本文

陳志剛,韓維,張勇,陳俊鋒.基于自適應積分滑模的艦載機縱向航跡最優(yōu)控制計算機測量與控制[J].,2018,26(2):82-84.

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收稿日期:2017-05-26
最后修改日期:2017-07-03
錄用日期:2017-07-12
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2018-03-07
出版日期: 2018-02-25

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