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自助跟隨平衡車(chē)的電子控制器設計與實(shí)現
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP23

基金項目:

西南科技大學(xué)大學(xué)生創(chuàng )新基金項目資助及項目編號CX2016-103


Buffet with balanced car electronic controller design and implementation
Author:
Affiliation:

Department of Information Engineering,Southwest University of Science and Technology

Fund Project:

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    摘要:

    隨著(zhù)科技的不斷發(fā)展,多種智能感應技術(shù)被廣泛使用,為人們的生活、工作、學(xué)習帶來(lái)便利。平衡車(chē)作為新生的代步工具,具有體積小巧、攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、代步快捷等優(yōu)點(diǎn),正被越來(lái)越多的年輕人所接受。但是,傳統自主跟隨平衡車(chē)的電子控制器存在多傳感器交互性差、傳感器數值運算邏輯滯后、控制響應度差等問(wèn)題,導致用戶(hù)體驗度降低,限制了自助跟隨平衡車(chē)的研究與發(fā)展。針對問(wèn)題根源,提出了自助跟隨平衡車(chē)的電子控制器設計與實(shí)現方法。采用多維運算邏輯、動(dòng)態(tài)傳感電路、瞬態(tài)信號回傳技術(shù),對傳統自主跟隨平衡車(chē)的電子控制器存在的問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn)設計。通過(guò)仿真實(shí)驗測試證明,提出的自助跟隨平衡車(chē)的電子控制器設計與實(shí)現方法,具有多感應器數據交互運算準確、執行響應度高、指令運行穩定等優(yōu)點(diǎn)。

    Abstract:

    With the continuous development of science and technology, a variety of intelligent sensing technology is widely used, brings about lots of conveniences for people's life, work and study. Balance of the car as a new transport, has small volume, convenient to carry, simple operation, and the advantages of walking fast, is accepted by more and more young people. But the traditional electronic controller independently with balanced car multi-sensor poor interactivity, sensor lagging numerical arithmetic logic, control, poor responsivity, results in the decrease of user experience degrees, limits the self-help balanced car research and development. For root causes, and puts forward the buffet with balanced car electronic controller design and implementation method. The multidimensional operation logic, dynamic sensing circuit, the transient signal back technology to the traditional independent follow balance problems existing in the electronic controller to improve the design of the car. Through the simulation test proves that the proposed buffet with balanced car electronic controller design and the realization method of data interaction operation with multiple sensors accurately and to execute commands high responsivity, stable operation, etc.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

彭遠哲.自助跟隨平衡車(chē)的電子控制器設計與實(shí)現計算機測量與控制[J].,2017,25(4).

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歷史
  • 收稿日期:2017-01-12
  • 最后修改日期:2017-02-09
  • 錄用日期:2017-02-13
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2017-07-18
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