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基于飛行器網(wǎng)絡(luò )控制系統的多速率控制器設計
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(武漢科技大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院,武漢 430080)

作者簡(jiǎn)介:

劉 斌(1972-),女,湖北武漢人,博士,教授,博導,主要從事預測控制、系統建模及數據挖掘方向的研究。 [FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:


Guaranteed Cost Controller with Multi-rate for Networked flight control system
Author:
Affiliation:

(School of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430080, China)

Fund Project:

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    摘要:

    為了減少網(wǎng)絡(luò )環(huán)境中的時(shí)延和數據包丟失對飛行器網(wǎng)絡(luò )控制器系統的影響,設計了一種具有多速率的保性能控制器設計方法;多速率是指在具有多通道數據傳輸的系統中,各通道所需控制輸入的頻率不完全相同;在存在時(shí)延和丟包的情況下,利用增廣技術(shù)對飛行器控制系統在整個(gè)循環(huán)周期內建立離散模型,此時(shí)為了使多速率控制方法更加有效,先基于此模型在控制器輸入端構造一個(gè)預測器,根據預測器的輸出為整個(gè)系統設計一個(gè)具有多控制速率的動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器;然后給出并證明保性能控制器的存在條件和求解方法;最后通過(guò)某飛行器網(wǎng)絡(luò )控制系統的數值算例驗證了所提方法的有效性。

    Abstract:

    In this paper, the guaranteed cost controller with multi-rate sampling is designed for the networked flight control systems with multiple data transmission channels, under the consideration of the networked-induced time delay and packet dropout. Multi-rate refers to different sampling period for each channel in systems with multiple data transmission channels. Considering the time delay and packet dropout, this paper firstly establishes the model for the networked flight control systems over the entire cycle period with the lifted technology. Based on this model, a predictive equation for the output of the object and a dynamic output feedback controller with multi-rate are designed to make the multi-rate control actions more effective. Sufficient conditions to guarantee the stability and performance index of control system and solutions of this problem is derive. Then the numerical simulation on a networked flight control system is used to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

劉斌,耿燕麗,李君.基于飛行器網(wǎng)絡(luò )控制系統的多速率控制器設計計算機測量與控制[J].,2016,24(9):158-162.

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歷史
  • 收稿日期:2016-04-10
  • 最后修改日期:2016-05-10
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-09-28
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