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基于DSP的無(wú)刷直流電機新型轉矩脈動(dòng)抑制策略
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(1.中國計量學(xué)院 機電工程學(xué)院,杭州 310018;2.福建省特種設備檢測研究院,福州 350008)

作者簡(jiǎn)介:

吳善強(1977-),男,浙江義烏人,副教授,碩士研究生導師,主要從事爬壁機器人、電機運動(dòng)控制等方面的研究。 [FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:

浙江省自然科學(xué)基金資助項目(LY14E050022,LY14F030021)。


New Torque Ripple Suppression Strategy for Brushless DC Motor Based on DSP
Author:
Affiliation:

(1.China JiLiang University, Hangzhou 310018, China;2.Fujian Provincial Academy of Measurement and Test of Special Equipment,Fuzhou 350008,China)

Fund Project:

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    摘要:

    無(wú)刷直流電機在換相時(shí),非換相相繞組電流會(huì )產(chǎn)生脈動(dòng),繞組電流的脈動(dòng)會(huì )引起輸出轉矩的脈動(dòng);研究無(wú)刷直流電機換相轉矩脈動(dòng)問(wèn)題,是為了獲得無(wú)刷直流電機更優(yōu)的轉矩輸出特性,提高控制系統的穩定性和控制精度;通過(guò)分析換相轉矩脈動(dòng)的成因,在傳統PWM_ON_PWM三相全橋調制方式的基礎上,加入新型相電流預測控制算法,調節關(guān)斷相和開(kāi)通相電流下降和上升的速率,從而抑制相電流的脈動(dòng);利用DSP實(shí)現算法,驗證了算法的可行性,通過(guò)實(shí)驗數據和波形的對比分析,PWM_ON_PWM調制策略與電流預測算法相結合的控制算法可以有效抑制換相引起的轉矩脈動(dòng)。

    Abstract:

    The current of the non commutation phase will ripple when brushless DC motor commutates. The ripple of the phase current must cause the ripple of the torque.In order to obtain better brushless DC motor torque output characteristics, research of torque ripple for brushless DC motor is necessary.That can improve the control stability and precision of the system. Through the analysis of the reason of the torque ripple, joining the current predictive control algorithm on the basis of traditional PWM_ON_PWM modulation regulate current increase and decrease rate of off phase and open phase.Which can suppress the phase current ripple.Finally using the DSP implement such algorithm and verify the feasibility of the algorithm. Combining PWM_ON_PWM modulation strategywith the current prediction algorithm can effectively suppress commutation torque ripple by comparing the experimental data and waveform analysis.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

吳善強,金超,程楠,鄭耿峰.基于DSP的無(wú)刷直流電機新型轉矩脈動(dòng)抑制策略計算機測量與控制[J].,2016,24(7):113-116, 120.

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歷史
  • 收稿日期:2016-01-13
  • 最后修改日期:2016-03-07
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-08-09
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