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齒輪齒條直線(xiàn)運動(dòng)的線(xiàn)性測量與分析
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣東 順德 528300)

作者簡(jiǎn)介:

鄉碧云(1964-),女,廣東四會(huì )人,高級工程師,主要從事機電控制系統及自動(dòng)化技術(shù)應用、數控技術(shù)應用方向的研究。 [FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:

順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院創(chuàng )新強校工程“自主創(chuàng )新能力提升”類(lèi)項目(2015-KJZX051)。


Linear Measurement and Analysis of Linear Movement of Gear Rack
Author:
Affiliation:

(Shunde Polytechnic, Shunde 528300,China)

Fund Project:

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    摘要:

    在齒輪傳動(dòng)機構的直線(xiàn)運動(dòng)研究中,為了測量直線(xiàn)誤差,設計了齒輪齒條的測量平臺;采用伺服電機直接驅動(dòng)齒輪在齒條上運動(dòng),并以基于運動(dòng)控制點(diǎn)位運動(dòng)模式來(lái)實(shí)現測量間距和待機等控制要求;在齒輪齒條傳動(dòng)機構直線(xiàn)運動(dòng)的過(guò)程中,用激光干涉儀對與齒輪同軸運動(dòng)的工作臺實(shí)際運動(dòng)位置測量,獲得測量數據;用最小二乘法求解線(xiàn)性矛盾方程的方法來(lái)構造擬合函數,并將其推廣至任意次和任意多個(gè)變量的擬合函數,使用MATLAB編程求解,獲得與設計數據曲線(xiàn)對應的實(shí)際數據曲線(xiàn),得出齒輪齒條的線(xiàn)性定位精度和重復精度;這項技術(shù)可以推廣到對大多數的直線(xiàn)運動(dòng)機構來(lái)進(jìn)行線(xiàn)性測量及數據分析;也能成為直線(xiàn)運動(dòng)控制中線(xiàn)性參數自動(dòng)補償算法的依據。

    Abstract:

    In the research of the linear motion of the gear drive mechanism, the measuring platform of the gear rack is designed in order to measure the linear error. using servo motor directly drives the gears on the rack. and is based on the motion control PT point mode to realize the measurement of the Measuring distance and standby control requirements etc.In the process of the linear motion of the gear and rack drive mechanism, the measuring data is obtained by using the laser interferometer to measure the position of the actual movement of the gear axis. Using the least square method to solve the linear equations of contradiction, and to extend it to any number of times and arbitrary number of fitting functions, using MATLAB programming to obtain the actual data curve corresponds with design data curve,and the linear positioning accuracy and repeatability of gear and rack。This technology can be extended to linear measurement and data analysis of the majority of linear motion mechanism. It can also be used as the basis for the automatic compensation algorithm of linear motion control.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

鄉碧云.齒輪齒條直線(xiàn)運動(dòng)的線(xiàn)性測量與分析計算機測量與控制[J].,2016,24(7):28-30, 34.

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歷史
  • 收稿日期:2015-10-02
  • 最后修改日期:2016-02-24
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-08-09
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