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基于Google Earth的無(wú)人機任務(wù)規劃設計
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

成都飛機工業(yè)集團有限責任公司,,,

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

271

基金項目:


Design of an Mission Planning for Unmanned Air Vehicle Based on Google Earth
Author:
Affiliation:

Chengdu Aircraft IndustryGroupcompany,Chengdu l,china,,,

Fund Project:

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    摘要:

    針對無(wú)人機任務(wù)規劃要求,提出了一種利用Google Earth二次開(kāi)發(fā)能力實(shí)現的無(wú)人機任務(wù)規劃方法。首先應用任務(wù)規劃算法得到規劃信息,然后將威脅數據、規劃數據、飛機數據等信息通過(guò)Google Earth提供的接口引入到Google Earth中,得到無(wú)人機在Google Earth上的規劃航跡。結果表明,該方法不僅省去了地形建模,而且能快速地生成一條逼真性相當高的滿(mǎn)足無(wú)人機性能要求的規避威脅航路。

    Abstract:

    According to the requirement of the Unmanned Air Vehicle(UAV) Mission Planning, a new UAV Mission Planning method was designed based on secondary development of Google Earth. At first, Mission Planning messages were received using Planning algorithm. Then, planning track was presented by introducing threat data, planning data and plane data into Google Earth via its extendable interface.System results show that this method not only omit the terrain building but also can generate one Planning track quickly with high fidelity and meet the performance requirement of the UAV.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

盧春燕,周英博,湯易,張艷粉.基于Google Earth的無(wú)人機任務(wù)規劃設計計算機測量與控制[J].,2016,24(10).

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歷史
  • 收稿日期:2016-06-26
  • 最后修改日期:2016-08-14
  • 錄用日期:2016-08-15
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-11-09
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