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基于蒙特卡洛法的關(guān)節臂坐標測量機工作空間分析
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(中國計量學(xué)院 計量測試工程學(xué)院,杭州 310018)

作者簡(jiǎn)介:

王學(xué)影(1979-),女,黑龍江大慶人,副教授,碩士研究生導師,主要從事光電檢測技術(shù)、三坐標測量機技術(shù)方向的研究。 [FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:

國家自然科學(xué)基金項目(51405463)。


Workspace Analysis of Articulated Arm Coordinate Measuring Machine Based on Monte Carlo Method
Author:
Affiliation:

(Institute of Precision Measurement and Control, China Jiliang University,Hangzhou 310018,China)

Fund Project:

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    摘要:

    傳統的求解關(guān)節臂式坐標測量機工作空間的方法需要借助繁瑣的數學(xué)公式、計算量大,針對這一問(wèn)題選用蒙特卡洛法對工作空間進(jìn)行分析;首先運用D-H方法建立關(guān)節臂式坐標測量機的數學(xué)模型得出運動(dòng)學(xué)方程;然后采用蒙特卡洛法分析該測量機的工作空間,得出工作空間點(diǎn)云圖;最后,采用局部象限分布的方法對關(guān)節臂式坐標測量機工作空間點(diǎn)云圖的邊界點(diǎn)進(jìn)行提取;仿真實(shí)驗結果表明用蒙特卡洛法對工作空間分析更簡(jiǎn)單易于實(shí)現,采用基于局部象限分布法提取到的邊界點(diǎn)輪廓也更準確避免了虛假邊界點(diǎn)的提取。

    Abstract:

    The traditional method to solve the problem of working space of articulated arm coordinate measuring machine needs applying complex mathematical formulas with large calculating quantities. To solve this problem, the Monte Carlo method was used to analyze the working space.Firstly, the D-H method was used to establish the mathematical model of coordinate measuring in order to obtain the Kinematics equations.Then, the Monte Carlo method was used to analyze the working space of the measuring machine in order to draw the cloud picture of the work space.Finally,we could extract the boundary points of the workingspace of the articulated arm coordinate measuring machine by using the method of the local quadrant distribution. The results of simulating experiments show that the Monte Carlo method is more simple and easier to operate on the analysis of space. The boundary points extracted by using the method of local quadrant distribution are more accurate avoiding the extraction of the false boundary points at the same time.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

王學(xué)影,王華,陸藝,郭斌.基于蒙特卡洛法的關(guān)節臂坐標測量機工作空間分析計算機測量與控制[J].,2016,24(6):30-33.

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歷史
  • 收稿日期:2015-11-17
  • 最后修改日期:2015-12-18
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-07-27
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