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固定翼無(wú)人機自身攜帶激光制導導彈進(jìn)行對地攻擊，需要自身攜帶的光電轉臺穩定跟蹤目標并進(jìn)行激光照射，指引導彈命中目標。為滿(mǎn)足光電轉臺穩定跟蹤目標的角速度限制及導彈可發(fā)射的限制條件，設計一種新型的航跡控制算法。利用基于李雅普諾夫向量場(chǎng)的導航算法，實(shí)現無(wú)人機從盤(pán)旋搜索到發(fā)現目標后轉入導彈可攻擊區并實(shí)施攻擊的自動(dòng)航跡控制，并保證無(wú)人機在調整姿態(tài)的同時(shí)光電轉臺穩定跟蹤目標。利用某察打型無(wú)人機進(jìn)行飛行驗證，結果證明設計的算法能夠較好完成無(wú)人機的攻擊航跡控制，保證導彈發(fā)射。