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為實(shí)現四軸飛行器在短距離低空運輸方面的應用，設計了一種基于四軸飛行器的運輸系統，該系統可實(shí)現運載物品并將其投放至指定地區的功能。系統以?xún)善琒TM32F103為控制核心，一片作為從機，實(shí)現系統的姿態(tài)控制、圖像采集、無(wú)線(xiàn)傳輸、物資運輸等功能；另一片作為主機，可向從機發(fā)送圖像采集指令并將圖像數據傳至上位機顯示。 圖像采集模塊采用高清攝像頭+CPLD+SDRAM的FIFO模式，在不影響控制中心運算速度和內存使用率的情況下，使系統能夠并行完成姿態(tài)控制、圖像采集、物資運輸等操作。根據四軸飛行器的負載能力設計了一款運輸箱，并利用大功率驅動(dòng)芯片BTS7960驅動(dòng)電機將物品投放出去，從而實(shí)現低空運輸的功能。