国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

基于信息增益率的WNB水下機器人故障分類(lèi)
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

上海海洋大學(xué) 工程學(xué)院,沈陽(yáng)建筑大學(xué) 信息與控制工程學(xué)院,上海深淵科學(xué)工程技術(shù)研究中心;上海深淵科學(xué)工程技術(shù)研究中心

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP306

基金項目:


WNB algorithm Based on Information gain Ratio for AUV Fault ClassificationZhou Yue1,2,3Xing Yanyan1,3 Guo Wei3
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 圖/表
  • |
  • 訪(fǎng)問(wèn)統計
  • |
  • 參考文獻
  • |
  • 相似文獻
  • |
  • 引證文獻
  • |
  • 資源附件
  • |
  • 文章評論
    摘要:

    提高故障診斷能力對于確保水下機器人系統的穩定運行具有重要意義,故障分類(lèi)是目前水下機器人故障診斷所面臨的一個(gè)重要問(wèn)題。針對水下機器人推進(jìn)器系統數據特征,提出一種基于信息增益率的加權樸素貝葉斯故障分類(lèi)算法。首先,計算故障訓練樣本的先驗概率,將各屬性的信息增益率作為權值;其次,構建基于增益率加權的樸素貝葉斯分類(lèi)模型;然后,對檢測的故障數據利用分類(lèi)模型獲取具有最大后驗概率的故障模式,實(shí)現故障分類(lèi)。與樸素貝葉斯算法和決策樹(shù)算法相比,仿真實(shí)驗結果表明基于信息增益率加權的樸素貝葉斯算法的分類(lèi)成功率更高,能夠有效地實(shí)現水下機器人的故障分類(lèi)。

    Abstract:

    It is very important to improve the fault diagnosis ability to ensure the stable operation of the autonomous underwater vehicle (AUV) system. Fault classification has recently been the focus of fault diagnosis for AUV. A weighted naive Bayesian (WNB) algorithm based on information gain ratio is proposed to classify the fault patterns according to the data feature of AUV propeller system. Firstly, the prior probability and each attribute information gain ratio of AUV fault training samples are calculated. Secondly, the WNB model is built based on the information gain ratio. Then, the classification model is used to realize the fault classification by obtaining the maximum posteriori probability of the fault pattern. The Simulation results demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposed algorithm, which has higher classification success rate, compared with naive Bayesian algorithm and the decision tree algorithm.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

周悅,邢妍妍,郭威.基于信息增益率的WNB水下機器人故障分類(lèi)計算機測量與控制[J].,2016,24(10).

復制
分享
文章指標
  • 點(diǎn)擊次數:
  • 下載次數:
  • HTML閱讀次數:
  • 引用次數:
歷史
  • 收稿日期:2016-04-25
  • 最后修改日期:2016-04-25
  • 錄用日期:2016-05-20
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-11-09
  • 出版日期:
文章二維碼
舟山市| 肥乡县| 金川县| 双柏县| 蒲城县| 莒南县| 靖宇县| 望城县| 罗源县| 罗甸县| 怀远县| 巴东县| 巴中市| 四川省| 修武县| 余干县| 枣强县| 鹤峰县| 凤城市| 天门市| 广饶县| 桃源县| 武城县| 于都县| 德兴市| 连城县| 鲁甸县| 红河县| 荔波县| 洞头县| 满洲里市| 沐川县| 清丰县| 南溪县| 察雅县| 汉阴县| 孟连| 宣武区| 大同县| 连城县| 孝义市|