基于CompactRIO的四旋翼飛控實(shí)時(shí)仿真平臺設計

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2016年第24卷第2期 >275-278

基于CompactRIO的四旋翼飛控實(shí)時(shí)仿真平臺設計
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(1.中航工業(yè)航空 動(dòng)力控制系統研究所,江蘇 無(wú)錫 214063; ;2.南京航空航天大學(xué) 能源與動(dòng)力學(xué)院,南京 210000)
作者簡(jiǎn)介:鄭文華(1990-),男,江蘇常州人,碩士研究生,主要從事系統控制與仿真方向的研究。[FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:
基金項目:南京航空航天大學(xué)研究生創(chuàng  )新基地(實(shí)驗室)開(kāi)放基金 (kfjj201462); 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費專(zhuān)項資金。

Study of Real-Time Simulation Platform for Four-Rotor Flight Control System Based on CompactRIO

Author:

Affiliation:

(1.AVIC Aviation Motor Control System Institute,Wuxi 214063,China;2.Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210000,China)

Fund Project:

摘要

圖/表

訪(fǎng)問(wèn)統計

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摘要:

針對四旋翼無(wú)人機實(shí)時(shí)飛行控制系統的控制算法設計與參數整定,設計了一種基于CompactRIO的飛行控制系統實(shí)時(shí)仿真平臺,該平臺使用兩臺CompactRIO作為主控制器,分別在其嵌入式實(shí)時(shí)系統(VxWorks)中運行Simulink設計的無(wú)人機動(dòng)力學(xué)模型與飛行控制系統模型,并使用LabVIEW開(kāi)發(fā)PC上位機監控程序,用于調整飛行狀態(tài)和整定控制參數；經(jīng)試驗證明,該平臺實(shí)用性強,可視化程度高,實(shí)時(shí)性好,能較好地對四旋翼飛控系統進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真驗證。

Abstract:

For four-rotor real-time UAV flight control system design and algorithm parameter tuning, a flight control system based on CompactRIO real-time simulation platform is designed. This Platform using two CompactRIO as the main controller, respectively, in its embedded real-time systems (VxWorks) run UAV dynamics model and flight control system model designed by Simulink. LabVIEW is used to develop PC monitoring program to adjust flight status and set control parameters. The experiment proved that the platform is practical, and has high degree of visualization and real-time performance, can better for real-time simulation of four-rotor flight control system.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

鄭文華,劉淵,余婷,黃學(xué)進(jìn).基于CompactRIO的四旋翼飛控實(shí)時(shí)仿真平臺設計計算機測量與控制[J].,2016,24(2):275-278.

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歷史

收稿日期:2015-09-06
最后修改日期:2015-10-10
錄用日期:
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-07-27
出版日期:

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