基于遺傳算法的多UCAV動(dòng)態(tài)任務(wù)分配研究

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2015年第23卷第9期 >3219-3224

基于遺傳算法的多UCAV動(dòng)態(tài)任務(wù)分配研究
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(1.空軍航空大學(xué),長(cháng)春 130022;;2.海軍航空工程學(xué)院,山東 煙臺 264001)
作者簡(jiǎn)介:梁國偉(1989-),男,碩士研究生,主要從事多無(wú)人機路徑規劃及任務(wù)分配方向的研究。 王社偉(1967-),男,副教授,博士,主要從事容錯控制與導航的故障診斷及可靠性分析,飛行控制系統等方向的研究。[FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:
基金項目:國家自然科學(xué)基金資助項目(61203355)。

Research on Dynamic Multi-UCAVs Task Assignment Based on Genetic Algorithm

Author:

Affiliation:

(1.Aviation Univ. of Air Force, Chang chun 130022,China; ;2.Naval Aeronautical and Astronautical Univ., Yan tai 264001,China)

Fund Project:

摘要

圖/表

訪(fǎng)問(wèn)統計

參考文獻

相似文獻

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文章評論

摘要:

為了使多無(wú)人作戰飛機在復雜多變的動(dòng)態(tài)戰場(chǎng)環(huán)境下協(xié)同性、實(shí)時(shí)性更優(yōu),文章針對多無(wú)人作戰飛機動(dòng)態(tài)任務(wù)分配問(wèn)題建立了一種擴展的多目標整數規劃模型,同時(shí)設計了基于模糊集隸屬度的混合重調度方法,并采用遺傳算法進(jìn)行求解；對無(wú)人作戰飛機失效和出現新目標兩種動(dòng)態(tài)情況進(jìn)行仿真實(shí)驗,與完全重調度進(jìn)行對比,得到基于模糊集隸屬度的混合重調度方法在效率及穩定性方面明顯優(yōu)于完全重調度,說(shuō)明設計的混合重調度方法及模型在解決多無(wú)人作戰飛機動(dòng)態(tài)任務(wù)分配問(wèn)題上的有效性。

Abstract:

In order to make a better cooperativity and real-time performance of multi unmanned combat aerial vehicle (UCAV) in the dynamic complexity environment, an extension model of Multi-objective Integer Programming(MOIP) is established for the multiple UCAV, and designed a hybrid scheduling method based on fuzzy membership degree,then the problem is solved using the genetic algorithm(GA).Aiming at two dynamic condition of UCAV failure and new target appear, an simulation is performed. Compared with the full weight scheduling, the hybrid scheduling method based on fuzzy membership degree is superior to the full weight scheduling on efficiency and stability, which explain the effectiveness of the hybrid scheduling and model designed in solving the dynamic task allocation problem of multi UCAV.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

梁國偉,王社偉,徐明仁,虞飛.基于遺傳算法的多UCAV動(dòng)態(tài)任務(wù)分配研究計算機測量與控制[J].,2015,23(9):3219-3224.

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歷史

收稿日期:2014-07-02
最后修改日期:2015-03-13
錄用日期:
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2015-10-08
出版日期:

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