一體化多系統無(wú)縫定位算法設計

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2015年第23卷第8期 >2824-2827

一體化多系統無(wú)縫定位算法設計
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(海軍工程大學(xué) 電氣工程學(xué)院,武漢 430033)
作者簡(jiǎn)介:傅 軍(1975-),男,湖南津市人,講師,主要從事慣性導航系統、GPS導航系統方向的研究。
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:
基金項目:總裝預研基金(9140A09050112JB11112)；國家自然科學(xué)基金項目(41274013)。

Integration of Multiple Systems Seamless Localization Algorithm Design

Author:

Affiliation:

(College of Electrical Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan 430033,China)

Fund Project:

摘要

圖/表

訪(fǎng)問(wèn)統計

參考文獻

相似文獻

引證文獻

資源附件

文章評論

摘要:

介紹了“區域性定位”和“無(wú)縫隙定位”兩種模式下三種系統的一體化導航定位,三種系統分別是區域無(wú)線(xiàn)、衛星和捷聯(lián)慣性系統;其中自主性強的慣性定位系統可以連續地輸出所需的導航定位信息,并且短期內精度和穩定性都是比較優(yōu)秀的,但要克服慣性長(cháng)期工作積累誤差的問(wèn)題,可以采取一體化的方式將其他兩種導航定位加以整合;最后通過(guò)跑車(chē)試驗驗證了整合后的系統具有適應環(huán)境能力強,容錯性好的特點(diǎn)。

Abstract:

The paper’s background is the “regional-positioning” and “seamless- positioning”, it is consist of the three systems, respectively is the regional wireless, satellite and strapdown inertial system. Among them, the inertial positioning system strong autonomy can continuously output the needed navigation information in the short term. But for a long time, its error has a sharp increase. Adopting the method which combines the navigation positioning system with others can solve this problem. Finally, car experiment was made to prove it has environmental adaptability, good fault-tolerant.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

傅軍,朱濤,史巖.一體化多系統無(wú)縫定位算法設計計算機測量與控制[J].,2015,23(8):2824-2827.

復制

文章指標

點(diǎn)擊次數:
下載次數:
HTML閱讀次數:
引用次數:

歷史

收稿日期:2014-12-03
最后修改日期:2015-01-04
錄用日期:
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2015-10-08
出版日期:

国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

引用本文

分享

文章指標

歷史

文章二維碼