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基于多模差分融合的高速車(chē)輛定位算法
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(北京郵電大學(xué) 電氣工程學(xué)院,北京 100876)

作者簡(jiǎn)介:

姚 錕(1989-),男,甘肅張掖人,碩士,碩士研究生,主要從事車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智能交通方向的研究。[FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:


High-speed Vehicle Localization Algorithm Based on Multi-mode Differential Fusion
Author:
Affiliation:

(School of Electronic Engineering,BUPT,Beijing 100876,China)

Fund Project:

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    摘要:

    針對車(chē)輛高速運動(dòng)下定位延時(shí)大、精度低、穩定性差的問(wèn)題,發(fā)揮GPS、RSSI和INS三種定位模式的各自?xún)?yōu)勢,將GPS差分校準算法與RSSI測距相結合求解橫坐標,將RSSI測距與INS慣導迭代算法相結合求解縱坐標,提出了一種適合高速運動(dòng)車(chē)輛的多模差分融合精確定位算法;以四車(chē)道的高速路為場(chǎng)景進(jìn)行了仿真實(shí)驗,當車(chē)速為70 km/h時(shí),跟蹤誤差<1 m,定位延時(shí)<0.2 s;實(shí)驗結果表明,該算法可實(shí)現車(chē)身級和車(chē)道級定位,在精確交通誘導、車(chē)輛防撞等智能交通領(lǐng)域具有應用前景和推廣價(jià)值。

    Abstract:

    Aim to solve the problems of big delay,low accuracy and poor stability of localization under the high-speed situation of vehicles,play all the advantages of three positioning modes,including GPS,RSSI and INS systems. We combine GPS differential algorithm with RSSI ranging together to get abscissa,and fuse RSSI ranging and INS iterative algorithm to get ordinate,propose a multi-mode differential fusion precise localization algorithm for high-speed vehicles. During the simulation experiments based on a four-lane highway scene,the tracking error is less than 1 m,localization delay is less than 0.2 s when the speed is 70 km/h. Experimental results show that the algorithm can achieve lane-level localization accuracy,there are broad promotion prospects in the field of precise intelligent transportation and Vehicle Collision Avoidance System.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

姚錕,任維政.基于多模差分融合的高速車(chē)輛定位算法計算機測量與控制[J].,2015,23(7):2464-2466.

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