基于Compax3的伺服升降平臺控制系統設計

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基于Compax3的伺服升降平臺控制系統設計
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(中國船舶重工集團 第704研究所,上海 200031)
作者簡(jiǎn)介:凌 好(1987-),男,江蘇儀征人,碩士研究生,主要從事機電系統設計等方向的研究。[FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:
基金項目:

Design of Control System for Servo Lift Platform Based on Compax3

Author:

Affiliation:

(NO.704 Research Institute,CSIC,Shanghai 200031,China)

Fund Project:

摘要

圖/表

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摘要:

針對現有同步、大載荷升降平臺行程控制精度低、人機交互性差的缺點(diǎn),設計了一種基于Compax3伺服控制器的升降平臺控制系統;利用一臺伺服電機驅動(dòng)多個(gè)滾珠絲桿同步螺旋升降運動(dòng),分別通過(guò)CANopen和串口通信的方式實(shí)現本地、遠程同時(shí)對升降平臺的運動(dòng)控制和狀態(tài)監控,并且獨立控制電機剎車(chē)方便安裝和調試;試驗結果表明,該控制系統的行程控制誤差小于0.1 mm,系統控制精度高、人機界面友好、功能豐富、性能穩定,具有較高的工程應用價(jià)值。

Abstract:

In order to improve the stroke control precision and human-computer interaction of the synchronous lift platform with large load,a new type of lift platform control system was designed based on Compax3. The system used a servo motor to drive the ball screws to a spiral lifting movement,and achieve motion control and monitoring through CANopen and serial communication means in local and long distance at the same time,with the motor braking independent control for convenient installation and debugging. Experimental results show that,the stroke control error is less than 0.1mm of the control system. Respectively the system possessed the features of high control precision,friendly man-machine interface,multi-functions,stability performance and with high application value in engineering.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

凌好,高雙,王學(xué)平,陳占暉,謝瑜玻.基于Compax3的伺服升降平臺控制系統設計計算機測量與控制[J].,2015,23(7):2429-2430, 2442.

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在線(xiàn)發(fā)布日期: 2015-07-31
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