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基于多功能數據采集卡和變速PID的轉臺控制系統設計
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(北京航空航天大學(xué) 儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院,北京 100191)

作者簡(jiǎn)介:

李 敏(1991),女,福建人,在讀研究生,主要從事儀器儀表與自動(dòng)化、慣性導航與控制方向的研究。[FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:


Control System Design of Turntable Based on Multifunction DataAcquisition Card and Variable Speed PID
Author:
Affiliation:

(School of Instrumentation and Opto-electronic Engineering, Bei Hang University, Beijing 100191,China)

Fund Project:

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    摘要:

    為了提高采用轉臺對慣性導航系統和慣性?xún)x表進(jìn)行誤差模型標定時(shí)的可靠性和精度,對角位置轉臺的控制系統進(jìn)行了研究;首先借助NI公司PXI-8101控制器和功能強大的數據采集卡PXIe-6363對轉臺控制系統進(jìn)行了硬件設計;隨后在對轉臺常規PID控制方法研究的基礎上提出了一種能隨系統調節偏差自動(dòng)改變積分項累加速度的變速PID控制方法;接著(zhù)又對基于軟件實(shí)現的雙通道旋轉變壓器軸角解調算法進(jìn)行了研究并提出了一種粗精組合角糾錯方法;最后文章設計的轉臺控制系統進(jìn)行了測試實(shí)驗,結果表明提出的軸角解調算法具有較好的解碼速度和精度,并且變速PID控制方法大大提高了轉臺控制系統的自學(xué)習能力和魯棒性,顯著(zhù)地改善了轉臺控制過(guò)程的穩定性。

    Abstract:

    In order to improve the reliability and accuracy of the calibration process for the error model of the inertial navigation system and inertial instruments, the paper focuses on the study of control system of angle position turntable. First of all, the hardware of the turntable control system is designed by the data acquisition card PXIe-6363 and the controller PXI-8101 from NI company. After the modeling and analyzing of the control system, a new speed PID control method which can adjust deviation automatically according to the system and amend integral term to accumulate velocity is proposed. Then based on the research of the angle measuring of two-channel resolver, a brand-new approach for error correction for combination of coarse and fine code is advanced also. Finally, the test experiment is carried out and the results show the good decoding speed and accuracy of the axis angle demodulation algorithm, and variable speed PID algorithm greatly improves the system's self-learning ability and robustness, which makes a significant improvement in the stability of the control process.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

李敏,趙剡,楊輝,張海峰.基于多功能數據采集卡和變速PID的轉臺控制系統設計計算機測量與控制[J].,2015,23(5):1556-1559.

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