国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

機器人智能視覺(jué)路徑選擇系統的設計與實(shí)現
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(萍鄉學(xué)院,江西 萍鄉 337055)

作者簡(jiǎn)介:

王立平(1979-),男,江西吉安人,碩士,副教授,主要從事數據挖掘,云計算,圖像處理方向的研究。[FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:

2013年科技廳科技支撐項目(2013ZBBF60001);2014年江西省教育廳科技項目(GJJ14789);2013年江西省教學(xué)改革課題(JXJG-13-22-8)。


Design and Implementation of Intelligent Robot Visual Path Selection System
Author:
Affiliation:

(Pingxiang University,Pingxiang 337055, China)

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 圖/表
  • |
  • 訪(fǎng)問(wèn)統計
  • |
  • 參考文獻
  • |
  • 相似文獻
  • |
  • 引證文獻
  • |
  • 資源附件
  • |
  • 文章評論
    摘要:

    機器人視覺(jué)路徑選擇系統的性能,對于提高不同領(lǐng)域機器人應用性能具有重要的應用意義;提出了考慮最優(yōu)路徑數據挖據的機器人視覺(jué)路徑選擇系統的優(yōu)化設計方法,分析了該系統組成的總體結構,給出了系統的電機驅動(dòng)模塊、圖像采集處理模塊、USB接口以及電源模塊的硬件結構設計,分析了考慮最優(yōu)路徑數據挖據機器人視覺(jué)路徑規劃的具體過(guò)程,介紹了系統實(shí)現路徑規劃的關(guān)鍵程序代碼,實(shí)現機器人視覺(jué)路徑的準確選擇;實(shí)驗結果說(shuō)明,所設計模型可實(shí)現機器人路徑的有效規劃,具有較高的規劃效率和精度。 

    Abstract:

    Robot visual route choice model, to improve different robot application performance has important application significance. Put forward considering the optimal path data dig according to robot visual route choice model, analyzes the overall structure of the model, gives the model of motor drive module, image collection and processing module, USB interface and the hardware structure design of power supply module, the optimal path is analyzed considering data digging according to the specific process of robot visual path planning, path planning of the system are the key code, realize the accurate choice of robot visual pathways. Experimental results indicate that the designed model can realize the robot path planning effectively, has the high efficiency of planning and precision.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

王立平.機器人智能視覺(jué)路徑選擇系統的設計與實(shí)現計算機測量與控制[J].,2014,22(11):3816-38183822.

復制
分享
文章指標
  • 點(diǎn)擊次數:
  • 下載次數:
  • HTML閱讀次數:
  • 引用次數:
歷史
  • 收稿日期:
  • 最后修改日期:
  • 錄用日期:
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2015-01-22
  • 出版日期:
文章二維碼
犍为县| 潞城市| 吉木乃县| 鄢陵县| 三穗县| 永川市| 建德市| 涡阳县| 洛隆县| 曲周县| 安多县| 年辖:市辖区| 太谷县| 紫金县| 永仁县| 梁平县| 禹城市| 年辖:市辖区| 高雄市| 洞口县| 石首市| 泗洪县| 大石桥市| 新竹市| 广州市| 新巴尔虎右旗| 武义县| 金川县| 芮城县| 城市| 丰镇市| 夏河县| 方城县| 长子县| 大竹县| 道真| 手机| 桦川县| 青冈县| 吕梁市| 商城县|