數字舵機精確控制方法研究與實(shí)現

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2014年第22卷第7期 >2097-2099

數字舵機精確控制方法研究與實(shí)現
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(1.中北大學(xué) 儀器科學(xué)與動(dòng)態(tài)測試教育部重點(diǎn)實(shí)驗室,太原 030051;;2.常熟市標準件廠(chǎng),江蘇 常熟 215500; ;3.空軍駐山西地區軍事代表室,太原 030024)
作者簡(jiǎn)介:劉沛堯(1987-),男,在讀碩士,主要從事動(dòng)態(tài)測試和自動(dòng)控制方向的研究。 [FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:TP3
基金項目:

Research and Implementation for Method of Precise Digital Control of Steering Gear

Author:

Affiliation:

(1.Ministerial Key Lab of Instrumentation Science and Dynamic Measurement, North University of China, Taiyuan 030051,China;2.Changshu Standard Parts Factory, 215500, China; ;3.Shanxi Region Military Representatives Office of Air Force, Taiyuan 030024,China)

Fund Project:

摘要

圖/表

訪(fǎng)問(wèn)統計

參考文獻

相似文獻

引證文獻

資源附件

文章評論

摘要:

文章分析了實(shí)現數字舵機精確控制的必要條件,研究了彈載計算機與舵機控制系統(MACS)之間信息傳輸方式,提出了一種實(shí)現彈載計算機與舵機控制系統之間信息準確交互的方案,解決了舵機數字控制系統指令傳輸誤碼問(wèn)題,波特率達到230 400 bps,并完成了數據接收、實(shí)時(shí)處理及當前舵位信息回送；設計了基于TMS320F2812的數字舵機控制系統,實(shí)現對舵機的精確控制,頻率達到16 Hz。

Abstract:

This paper analyzes the necessary condition to achieve precise control of the steering gear. Information transmission between the onboard computer and the steering gear control system (SGCS) was studied, and a method to realize the accurate information interaction between onboard computer and the SGCS was proposed. The error code problem of command transmission was solved. In addition, a data reception, processing and real-time information on current rudder position loopback were completed. Digital servo control system was designed based on TMS320F2812 for achieving precise control of the steering gear.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

劉沛堯,彭舒崗,李建民,吳柯銳.數字舵機精確控制方法研究與實(shí)現計算機測量與控制[J].,2014,22(7):2097-2099.

復制

文章指標

點(diǎn)擊次數:
下載次數:
HTML閱讀次數:
引用次數:

歷史

收稿日期:2014-01-23
最后修改日期:2014-03-13
錄用日期:
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2014-12-16
出版日期:

国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

引用本文

分享

文章指標

歷史

文章二維碼